The ESI data ingested by github.com/linuxcnc-ethercat/esi-data describes 2 revision(s) of this hardware. Here are the known revisions and their differences.
This also includes the send and receive PDOs defined for each revision, and a link to other known devices with identical PDOs.
| Revision | r18 |
r19 |
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| Name | EP1809-0042 16 Ch. Dig. Input, 3ms, 24 V DC, M12 |
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| PID | 0x07114052 |
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| Revision Code | 0x0012002a |
0x0013002a |
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| Equivalant Devices | |||
| TX PDOs | 0x1a00: DI X01 Pin4 |
0x1a00: DI X01-4 |
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0x6000:01 Input BOOL |
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0x1a01: DI X01 Pin2 |
0x1a01: DI X01-2 |
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0x6010:01 Input BOOL |
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0x1a02: DI X02 Pin4 |
0x1a02: DI X02-4 |
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0x6020:01 Input BOOL |
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0x1a03: DI X02 Pin2 |
0x1a03: DI X02-2 |
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0x6030:01 Input BOOL |
|||
0x1a04: DI X03 Pin4 |
0x1a04: DI X03-4 |
||
0x6040:01 Input BOOL |
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0x1a05: DI X03 Pin2 |
0x1a05: DI X03-2 |
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0x6050:01 Input BOOL |
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0x1a06: DI X04 Pin4 |
0x1a06: DI X04-4 |
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0x6060:01 Input BOOL |
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0x1a07: DI X04 Pin2 |
0x1a07: DI X04-2 |
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0x6070:01 Input BOOL |
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0x1a08: DI X05 Pin4 |
0x1a08: DI X05-4 |
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0x6080:01 Input BOOL |
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0x1a09: DI X05 Pin2 |
0x1a09: DI X05-2 |
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0x6090:01 Input BOOL |
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0x1a0a: DI X06 Pin4 |
0x1a0a: DI X06-4 |
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0x60a0:01 Input BOOL |
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0x1a0b: DI X06 Pin2 |
0x1a0b: DI X06-2 |
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0x60b0:01 Input BOOL |
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0x1a0c: DI X07 Pin4 |
0x1a0c: DI X07-4 |
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0x60c0:01 Input BOOL |
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0x1a0d: DI X07 Pin2 |
0x1a0d: DI X07-2 |
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0x60d0:01 Input BOOL |
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0x1a0e: DI X08 Pin4 |
0x1a0e: DI X08-4 |
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0x60e0:01 Input BOOL |
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0x1a0f: DI X08 Pin2 |
0x1a0f: DI X08-2 |
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0x60f0:01 Input BOOL |
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