The ESI data ingested by github.com/linuxcnc-ethercat/esi-data describes 18 revision(s) of this hardware. Here are the known revisions and their differences.
This also includes the send and receive PDOs defined for each revision, and a link to other known devices with identical PDOs.
| Revision | r1 |
r2 |
r1002 |
r1102 |
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| Name | EL9800 SSI-Slave |
EL9800 16Bit µC (Busy:LA Int:LA) |
EL9800 16Bit µC (Busy:HA Int:LA) |
EL9800 16Bit µC (Busy:LA Int:HA) |
EL9800 16Bit µC (Busy:HA Int:HA) |
EL9800 8Bit µC (Busy:LA Int:LA) |
EL9800 8Bit µC (Busy:HA Int:LA) |
EL9800 8Bit µC (Busy:LA Int:HA) |
EL9800 8Bit µC (Busy:HA Int:HA) |
EL9800 32 Ch. Dig. Input |
EL9800 16 Ch. Dig. In-/Output (Build >= 21) |
EL9800 32 Ch. Dig. Output (DC, Build >= 21) |
EL9800 SPI-Demo |
EL9800 16 Bit MCI-Demo |
EL9800 8 Bit MCI-Demo |
EL9800 16 Bit MCI-Demo with DC (Busy: HA) |
EL9800 16 Bit MCI-Demo with DC (Busy: LA) |
EL9800 8 Bit MCI-Demo with DC |
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| PID | 0x26483052 |
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| Revision Code | 0x000101f4 |
0x00010320 |
0x00010322 |
0x00010328 |
0x0001032a |
0x00010384 |
0x00010386 |
0x0001038c |
0x0001038e |
0x000103e8 |
0x000204b0 |
0x00020578 |
0x03ea01f4 |
0x03ea0320 |
0x03ea0384 |
0x044e0320 |
0x044e0322 |
0x044e0384 |
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| Equivalant Devices | FB1111 SPI-Slave r600 |
FB1111 Dig. In r400 |
EL9800 4Port r3 |
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| TX PDOs | 0x1600: Inputs |
0x1600: Byte 0 |
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0x1601: Byte 1 |
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0x1602: Byte 2 |
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0x1603: Byte 3 |
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0x1a00: Channel_1_Inputs_1 |
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0x1a01: Channel_1_Inputs_2 |
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0x1a02: Channel_1_Diag |
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0x1a03: Channel_2_Inputs_1 |
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0x1a04: Channel_2_Inputs_2 |
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0x1a05: Channel_2_Diag |
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| RX PDOs | 0x1600: Channel_1_Outputs_1 |
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0x1601: Channel_1_Outputs_2 |
0x1601: Channel_2_Outputs_2 |
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0x1602: Channel_1_Outputs_1 |
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0x1603: Channel_2_Outputs_2 |
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0x1a00: Outputs |
0x1a00: Byte 0 |
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0x1a01: Byte 1 |
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0x1a02: Byte 2 |
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0x1a03: Byte 3 |
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